O motor e controlador paso a paso integrados, tamén coñecido como "motor paso a paso integrado", é unha estrutura lixeira que integra as funcións de "motor paso a paso + controlador paso a paso".
Composición estrutural do servomotor paso a paso integrado:
O sistema de servo paso a paso integrado consiste en motor paso a paso, sistema de retroalimentación (opcional), amplificador de accionamento, controlador de movemento e outros subsistemas.Se o ordenador host do usuario (PC, PLC, etc.) se compara co xefe da empresa, o controlador de movemento é o executivo, o amplificador de unidade é o mecánico e o motor paso a paso é a máquina ferramenta.O xefe coordina a cooperación entre varios directivos mediante un determinado método/protocolo de comunicación (teléfono, telegrama, correo electrónico, etc.).A maior vantaxe dos motores paso a paso é que son precisos e potentes.
Avantaxes de servomotor paso a paso integrado:
Pequeno tamaño, alto rendemento de custos, baixa taxa de fallos, sen necesidade de combinar o motor e o controlador de accionamento, múltiples métodos de control (pulso e bus CAN opcional), fácil de usar, deseño e mantemento do sistema cómodo e reducen moito o tempo de desenvolvemento do produto.
Selección de motor paso a paso:
O motor paso a paso converte o sinal de pulso eléctrico en desprazamento angular ou desprazamento lineal.Dentro do rango de potencia nominal, o motor só depende da frecuencia e do número de pulsos do sinal de pulso e non se ve afectado polo cambio de carga.Ademais, o motor paso a paso ten as características dun pequeno erro acumulado, o que fai que sexa máis fácil usar o motor paso a paso para controlar o control nos campos de velocidade e posición.Hai tres tipos de motores paso a paso, e o motor paso a paso híbrido utilízase principalmente na actualidade.
Notas de selección:
1) Ángulo de paso: o ángulo que xira o motor cando se recibe un pulso de paso.O ángulo de paso real está relacionado co número de subdivisións do condutor.Xeralmente, a precisión do motor paso a paso é do 3-5% do ángulo do paso e non se acumula.
2) Número de fases: o número de grupos de bobinas no interior do motor.O número de fases é diferente e o ángulo do paso é diferente.Se se usa un controlador de subdivisión, o "número de fases" non ten significado.Como o ángulo do paso podería cambiarse cambiando a subdivisión.
3) Par de retención: tamén coñecido como par estático máximo.Refírese ao par requirido pola forza externa para forzar o rotor a xirar cando a velocidade é cero por debaixo da corrente nominal.O par de retención é independente da tensión e da potencia da unidade.O par dun motor paso a paso a baixa velocidade é próximo ao par de retención.Dado que o par de saída e a potencia do motor paso a paso cambian continuamente co aumento da velocidade, o par de retención é un dos parámetros máis importantes para medir un motor paso a paso.
Aínda que o par de retención é proporcional ao número de amperios de voltas da excitación electromagnética, está relacionado co espazo de aire entre o estator e o rotor.Non obstante, non é recomendable reducir excesivamente o espazo de aire e aumentar a excitación amperios-volta para aumentar o par estático, o que provocará calor e ruído mecánico do motor.Selección e determinación do par de retención: o par dinámico do motor paso a paso é difícil de determinar á vez, e a miúdo determínase primeiro o par estático do motor.A selección do par estático baséase na carga do motor, e a carga pódese dividir en dous tipos: carga inercial e carga de fricción.
Non existen unha única carga inercial e unha única carga de rozamento.Ambas as cargas deben considerarse durante o arranque paso a paso (súpeto) (xeralmente a baixa velocidade), a carga inercial considérase principalmente durante o arranque en aceleración (pendente) e a carga de fricción só se considera durante a operación a velocidade constante.En xeral, o par de retención debe estar dentro de 2-3 veces a carga de fricción.Unha vez seleccionado o par de retención, pódese determinar o cadro e a lonxitude do motor.
4) Corrente de fase nominal: refírese á corrente de cada fase (cada bobina) cando o motor alcanza varios parámetros nominales de fábrica.Os experimentos demostraron que as correntes máis altas e máis baixas poden facer que algúns indicadores superen o estándar mentres que outros non están á altura cando o motor funciona.
A diferenza entre integradopaso-servomotor e motor paso a paso común:
O sistema de control de movemento integrado integra control de movemento, retroalimentación do codificador, accionamento do motor, IO local e motores paso a paso.Mellora eficazmente a eficiencia do traballo da integración do sistema e reduce o custo global do sistema.
Baseándose no concepto de deseño integrado, tamén se poden engadir redutores, codificadores e freos en escenarios de aplicación con outros requisitos específicos.Cando o controlador de unidade satisface a autoprogramación, incluso pode realizar un control de movemento fóra de liña sen ordenador host, realizando aplicacións industriais intelixentes e automatizadas reais.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) concentrouse na investigación e desenvolvemento, produción e vendas de produtos de automatización industrial desde a súa creación en 2013. É unha empresa nacional de alta tecnoloxía con varias patentes de produtos.O produto ZLTECH inclúe principalmente un motor de cubo de robótica, servocontrolador, servomotor DC de baixa tensión, motor sen escobillas DC e series de controladores, servomotor paso a paso integrado, motor paso a paso dixital e series de controladores, serie de controladores e motor de bucle pechado dixital, etc. ZLTECH comprométese a ofrecer aos clientes produtos rendibles e servizos de alta calidade.
Hora de publicación: 15-novembro-2022