Robot & Agv Hub Servo Series
-
ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W Wheel Hub Motor para robot
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd (ZLTech) Robotics Hub Servo Motor é un novo tipo de motor de hub.A súa estrutura básica é: Stator + codificador + eixe + imán + borde de aceiro + tiro + pneumático.
O servomotor do cubo de robótica ten vantaxes obvias: tamaño pequeno, estrutura sinxela, resposta de enerxía rápida, baixo custo, instalación sinxela, etc. É moi axeitado para robots móbiles con carga inferior a 300 kg, como robot de entrega, robot de limpeza, robot de desinfección, etc. robot de manipulación de carga, robot de patrulla, robot de inspección, etc. Este servomotor no cubo da roda ten unha ampla gama de aplicacións, que abarca todo tipo de lugares da vida humana.
-
ZlTech 24V-48V 30A CANBUS MODBUS DUAL CHANNE DC para AGV
Esquema
ZLAC8015D é un servo de servo dixital de alto rendemento para o servo-motor de hub.Ten unha estrutura sinxela e alta integración e engade a comunicación de autobuses RS485 e Canopen e a función do controlador dun só eixe.
CARACTERÍSTICAS
1. Adoptar a comunicación de autobús, soporte CIA301 e o sub-protocolo CIA402 do protocolo CANOPEN, poderían montar ata 127 dispositivos.Rango de taxa de Baud Range 25-1000kbps de comunicación de autobús, o predeterminado é de 500kbps.
2. Adoptar a comunicación de autobuses RS485, soportar o protocolo MODBUS-RTU, podería montar ata 127 dispositivos.Rango de taxa de baude de comunicación RS485 9600-256000bps, predeterminado é 115200bps.
3. Modos de operación de soporte como control de posición, control de velocidade e control de par.
4. O usuario pode controlar o inicio e a parada do motor mediante a comunicación do autobús e consultar o estado en tempo real do motor.
5. Tensión de entrada: 24V-48VDC.
6. 2 portos de entrada de sinal illados, programables, implementar as funcións do condutor como habilitar, iniciar parada, parada de emerxencia e límite.
7. Con función de protección como excesiva tensión, excesivamente corrente.
