Codificador ZLTECH Nema23 CANopen motor servo paso a paso integrado
Característica motora integrada
1. Simplifícase o cableado.
Control de comunicación de bus CANopen, pódense conectar varios motores a través dun porto de comunicación de bus e os controladores só precisan estar conectados entre si para reducir a carga de traballo de cableado.
2. A velocidade de comunicación é rápida.
Adoptase o modo de comunicación en serie de dobre liña.O medio de comunicación pode ser par trenzado, cable coaxial ou fibra óptica, e a velocidade de comunicación pode alcanzar 1 MB/s.
3. Alta precisión de transmisión, alta fiabilidade e maior capacidade anti-interferencia.
Adoptase a estrutura de cadros curtos.O número de bytes efectivos en cada fotograma é de 8. Os 8 bytes non ocuparán o bus durante moito tempo, garantindo así a comunicación en tempo real.A probabilidade de interferencia é menor e o tempo de retransmisión é menor.
4. Baixo custo e alta aplicabilidade.
O módulo CANOPEN de baixo custo pódese ver case nos populares chips actuais.A maioría dos MCU admiten periféricos CAN, que tamén se coñece como o módulo de bus de campo máis común en Europa e noutros países.
5. Os mecanismos de tratamento e detección de erros son fiables.
En caso de erro grave, o nodo ten a función de saír automaticamente do bus.Despois de que a información enviada estea danada, pódese retransmitir automaticamente.Adoptase a inspección Crc e ofrécese a función de tratamento de erros correspondente para garantir a fiabilidade da comunicación de datos.
Parámetros
Lonxitude total do motor (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Eixo | Eixo único | Eixo único |
Tamaño | Nema23 | Nema23 |
ángulo de paso | 1,8° | 1,8° |
Tensión de entrada (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Pico de corrente de saída (A) | 3 | 3 |
Frecuencia do sinal de paso (Hz) | 200k | 200k |
Corrente de entrada de sinal de control (mA) | 10 | 10 |
Protección contra sobretensión (VDC) | 55 | 55 |
Tensión do sinal de entrada (VDC) | 5 | 5 |
diámetro do eixe (mm) | 8 | 8 |
lonxitude do eixe (mm) | 20.6 | 20.6 |
Par de retención (Nm) | 0,9 | 2 |
Velocidade (RPM) | 2000 | 2000 |
Codificador | / | / |
Resistencia de illamento (MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura de servizo (℃) | 0~50 | 0~50 |
Máx.humidade ambiental | 90% RH | 90% RH |
Temperatura de almacenamento (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibración | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm |
Peso (g) | 1130 | 1130 |
Lonxitude do motor (mm) | 78.5 | 99.5 |
Lonxitude total do motor (mm) | 99.1 | 120.1 |
Codificador | / | / |