ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motor paso a paso de bucle cerrado para brazo de robot

ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motor paso a paso de bucle pechado para brazo de robot Imaxe destacada

Descrición curta:

Vantaxes dos motores paso a paso de lazo pechado

Co aumento do par de saída, a velocidade de ambos diminúe de forma non lineal, pero o control de lazo pechado mellora as características da frecuencia do par.
Baixo control de lazo pechado, a curva de potencia/par de saída mellora porque, en lazo pechado, a conversión de excitación do motor baséase na información da posición do rotor e o valor actual está determinado pola carga do motor, polo que a corrente pode converterse completamente. torque incluso a baixas velocidades.
Baixo o control de lazo pechado, mellórase a curva de eficiencia-par.
Usando o control de lazo pechado, podemos obter unha velocidade de execución máis alta, unha velocidade máis estable e suave que o control de lazo aberto.
Usando o control de lazo pechado, o motor paso a paso pódese acelerar e desacelerar de forma automática e eficaz.
A avaliación cuantitativa da mellora da velocidade do control de lazo pechado sobre o control de lazo aberto pódese facer comparando o tempo para pasar un determinado intervalo de camiño no paso IV.
Coa UNIDADE DE LAZO PECHADO, A EFICIENCIA PÓDESE AUMENTAR A 7,8 veces, A POTENCIA DE saída pódese aumentar a 3,3 veces e a velocidade pode aumentarse a 3,6 veces.O rendemento do motor paso a paso de lazo pechado é superior ao do motor paso a paso de lazo aberto en todos os aspectos.A unidade de lazo pechado do motor paso a paso ten as vantaxes da unidade de lazo aberto do motor paso a paso e do servomotor DC sen escobillas.Polo tanto, o motor paso a paso de lazo pechado será amplamente utilizado en sistemas de control de posición con requisitos de alta fiabilidade.

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Parámetros

Motor de bucle pechado	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Tamaño	Nema 17	Nema23	Nema23	Nema23
ángulo de paso	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Precisión de posición (sen carga)	±0,09° Máx	±0,09° Máx	±0,09° Máx	±0,09° Máx
diámetro do eixe (mm)	5/8	8	8	8
extensión do eixe (mm)	plataforma (0,5*15)	plataforma (0,5*15)	plataforma (0,5*15)	plataforma (0,5*15)
lonxitude do eixe (mm)	24	21	21	30
Par nominal (Nm)	0,48	1.2	2	2
Corrente de fase (A)	2	4	5	5
Resistencia de fase (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Inductancia de fase (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Inercia do rotor (g.cm)	77	280	150	480
Codificador	Óptica de 1000 fíos	Óptica de 1000 fíos	Óptica de 1000 fíos	Óptica de 1000 fíos
Peso (kg)	0,36	1	1	1.06
Lonxitude do motor (mm)	67.6	77,8	98.8	98.3

Dimensión

descrición do produto 1 descrición do produto 2 descrición do produto 3

Aplicación

Os motores de CC sen escobillas son amplamente utilizados na fabricación electrónica, equipos médicos, equipos de embalaxe, equipos de loxística, robots industriais, equipos fotovoltaicos e outros campos de automatización.

descrición do produto 4