O motor do cubo común é un motor sen escobillas de CC e o método de control é similar ao do servomotor.Pero a estrutura do motor do cubo e do servomotor non é exactamente a mesma, o que fai que o método ordinario para seleccionar o servomotor non sexa totalmente aplicable ao motor do cubo.Agora, vexamos como elixir o motor do cubo correcto.
O motor do cubo chámase segundo a súa estrutura e a miúdo chámase motor sen escobillas de CC de rotor externo.A diferenza do servomotor é que a posición relativa do rotor e do estator é diferente.Como o nome indica, o rotor do motor do cubo está situado na periferia do estator.Polo tanto, en comparación co servomotor, o motor do cubo pode xerar máis par, o que determina que a escena de aplicación do motor do cubo debe ser máquinas de baixa velocidade e de alto par, como a industria da robótica quente.
Ao deseñar o servosistema, despois de seleccionar o tipo de servosistema, é necesario seleccionar o actuador.Para o servosistema eléctrico, é necesario determinar o modelo do servomotor segundo a carga do servosistema.Este é o problema de coincidencia entre o servomotor e a carga mecánica, é dicir, o deseño do método de potencia do servosistema.A combinación de servomotor e carga mecánica refírese principalmente á coincidencia de inercia, capacidade e velocidade.Non obstante, na selección de servo hubs, o significado de potencia é debilitado.Os indicadores máis importantes son o par e a velocidade, as diferentes cargas e as diferentes aplicacións do motor servo cubo.Como seleccionar o par e a velocidade?
1.O peso do motor do cubo
Xeralmente, os robots de servizo seleccionaranse por peso.O peso aquí refírese ao peso total do robot de servizo (peso propio do robot + peso da carga).Xeralmente, debemos asegurarnos do peso total antes de facer unha selección.Determínase o peso do motor, determínanse basicamente parámetros convencionais como o par.Porque o peso limita o peso dos compoñentes magnéticos internos, o que afecta o par do motor.
2.Capacidade de sobrecarga
O ángulo de escalada e a capacidade de superar obstáculos tamén son un indicador importante para a selección de robots de servizo.Ao subir, haberá un compoñente gravitatorio (Gcosθ) que fai que o robot de servizo necesite superar o traballo e teña que emitir un par maior;do mesmo xeito, tamén se formará un ángulo de inclinación ao subir unha lomba.Tamén ten que superar a gravidade para facer o traballo, polo que a capacidade de sobrecarga (é dicir, o par máximo) afectará en gran medida á capacidade de escalar a cresta.
3. Velocidade nominal
O significado de enfatizar o parámetro de velocidade nominal aquí é que é diferente dos escenarios de uso dos motores convencionais.Por exemplo, o sistema servo adoita utilizar motor + redutor para obter un maior par.Non obstante, o par do propio motor do cubo é grande, polo que usar o par correspondente cando supera a súa velocidade nominal provocará unha maior perda, o que provocará un sobreenriquecido ou mesmo danos no motor, polo que é necesario prestar atención á súa velocidade nominal.Adoita controlarse en 1,5 veces a súa capacidade para obter os mellores resultados.
Desde a súa creación, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. concentrouse na I+D, a produción e a optimización do rendemento dos motores do cubo, proporcionando aos clientes produtos e solucións de primeira clase cos valores de enfoque, innovación, moralidade e pragmatismo.
Hora de publicación: 02-nov-2022