Método de bobinado do motor
1. Distinguir os polos magnéticos formados polos enrolamentos do estator
Segundo a relación entre o número de polos magnéticos do motor e o número real de polos magnéticos na carreira de distribución do enrolamento, o devanado do estator pódese dividir nun tipo dominante e un tipo de polo consecuente.
(1) Enrolamento do polo dominante: no enrolamento do polo dominante, cada bobina (grupo) percorre un polo magnético e o número de bobinas (grupos) do devanado é igual ao número de polos magnéticos.
No enrolamento dominante, para manter separadas as polaridades N e S dos polos magnéticos, as direccións de corrente nas dúas bobinas (grupos) adxacentes deben ser opostas, é dicir, o método de conexión das dúas bobinas (grupos). ) da campá debe estar ao final. O extremo da cola está conectado ao extremo da cabeza e o extremo da cabeza está conectado ao extremo da cabeza (a terminoloxía eléctrica é "cola de conexión de cola, unión da cabeza"), é dicir, conexión inversa en serie .
(2) Enrolamento polo consecuente: no enrolamento polo consecuente, cada bobina (grupo) percorre dous polos magnéticos, e o número de bobinas (grupos) do devanado é a metade dos polos magnéticos, porque a outra metade dos polos magnéticos son xerado polas bobinas (grupos) As liñas de forza magnética dos polos magnéticos itinerario común.
No enrolamento de polo consecuente, as polaridades dos polos magnéticos percorridos por cada bobina (grupo) son as mesmas, polo que as direccións de corrente en todas as bobinas (grupos) son as mesmas, é dicir, o método de conexión de dúas bobinas (grupos) adxacentes. ) debería ser O extremo receptor do extremo de cola (o termo eléctrico é "conector de cola"), é dicir, o modo de conexión en serie.
2. Distinguir pola forma do devanado do estator e pola forma de cableado incorporado
O enrolamento do estator pódese dividir en dous tipos: centralizado e distribuído segundo a forma do enrolamento da bobina e a forma de cableado incorporado.
(1) Enrolamento concentrado: o enrolamento concentrado normalmente está composto só por unha ou varias bobinas de marco rectangular.Despois do enrolamento, envólvese e dáse forma con cinta abrasiva, e despois incorpórase no núcleo de ferro do polo magnético convexo despois de ser mergullado e secado.Este enrolamento utilízase na bobina de excitación dos motores DC, motores xerais e nos enrolamentos dos polos principais dos motores monofásicos de polos sombreados.
(2) Enrolamento distribuído: o estator do motor con enrolamento distribuído non ten palma de polo convexo, e cada polo magnético está composto por unha ou varias bobinas incrustadas e cableadas segundo unha determinada regra para formar un grupo de bobinas.Segundo as diferentes formas de arranxos de cableado integrado, os enrolamentos distribuídos pódense dividir en dous tipos: concéntricos e apilados.
(2.1) Enrolamento concéntrico: Son varias bobinas rectangulares de diferentes tamaños no mesmo grupo de bobinas, que se encaixan e dispóñense unha a unha en forma de zigzag segundo a posición do mesmo centro.Os enrolamentos concéntricos divídense en capas simples e multicapas.Xeralmente, os enrolamentos do estator dos motores monofásicos e algúns motores asíncronos trifásicos de baixa potencia adoptan esta forma.
(2.2) Enrolamento laminado: todas as bobinas teñen a mesma forma e tamaño (excepto as bobinas simples e dobres), cada ranura está incrustada cun lado da bobina e o extremo exterior da ranura está superposto e distribuído uniformemente.Os enrolamentos laminados divídense en dous tipos: empilhado dunha soa capa e empilhado de dobre capa.O enrolamento apilado dunha soa capa, ou enrolamento apilado dunha soa capa, está incrustado cun só lado da bobina en cada ranura;o enrolamento apilado de dobre capa, ou enrolamento de dobre capa, está incrustado con dous lados da bobina (divididos en capas superior e inferior) pertencentes a diferentes grupos de bobinas en cada ranura.enrolamentos apilados.Debido ao cambio do método de cableado incorporado, o enrolamento apilado pódese dividir en arranxo de cableado cruzado simple e de dobre volta e arranxo de cableado mixto simple e dobre capa.Ademais, a forma incrustada do extremo do enrolamento chámase enrolamento de cadea e enrolamento de cesta, que en realidade son enrolamentos apilados.Xeralmente, os enrolamentos do estator dos motores asíncronos trifásicos son principalmente enrolamentos apilados.
3. Enrolamento do rotor:
Os enrolamentos do rotor divídense basicamente en dous tipos: tipo de gaiola de esquío e tipo de ferida.O adhesivo estrutural de gaiola de esquío é sinxelo e os seus enrolamentos adoitaban ser barras de cobre fixadas.Na actualidade, a maioría deles son de aluminio fundido.O rotor especial de gaiola de esquío dobre ten dous xogos de barras de gaiola de esquío.O enrolamento do rotor do tipo de enrolamento é o mesmo que o do estator, e tamén está dividido con outro enrolamento ondulado.A forma do enrolamento ondulado é semellante á do enrolamento apilado, pero o método de cableado é diferente.O seu orixinal básico non é a bobina enteira, senón vinte bobinas unitarias dunha soa volta, que deben soldarse unha a unha para formar un grupo de bobinas despois de ser incrustadas.Os enrolamentos ondulatorios úsanse xeralmente nos enrolamentos do rotor dos grandes motores de CA ou nos enrolamentos da armadura dos motores de CC medianos e grandes.
A influencia do diámetro e do número de voltas do bobinado na velocidade e o par motor do motor:
Canto maior sexa o número de voltas, máis forte será o par, pero menor será a velocidade.Canto menor é o número de voltas, máis rápida é a velocidade, pero máis débil é o par, xa que canto maior sexa o número de voltas, maior será a forza magnética xerada.Por suposto, canto maior sexa a corrente, maior será o campo magnético.
Fórmula de velocidade: n=60f/P
(n=velocidade de rotación, f=frecuencia de potencia, P=número de pares de polos)
Fórmula de par: T=9550P/n
T é o par, unidade N·m, P é a potencia de saída, unidade KW, n é a velocidade do motor, unidade r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd leva moitos anos implicada profundamente no servomotor do cubo sen engrenaxe do rotor exterior.Adopta enrolamentos centralizados, refírese a diferentes escenarios de aplicación, combina de forma flexible diferentes voltas e diámetros de devanados e deseña unha capacidade de carga de 4-16 polgadas.O motor de cubo sen engrenaxes do rotor exterior de 50-300 kg é amplamente utilizado en varios robots de rodas, especialmente en robots de entrega de alimentos, robots de limpeza, robots de distribución de edificios e outras industrias, Zhongling Technology brilla.Ao mesmo tempo, Zhongling Technology non esqueceu a súa intención orixinal e continúa desenvolvendo unha serie máis completa de motores en rodas e mellora continuamente os procesos de deseño e produción de produtos para axudar aos robots con rodas a servir aos seres humanos.
Para máis detalles, preste atención: www.zlingkj.com/
Hora de publicación: 04-ago-2022